齐全
安川
产品详细参数 型号 MA1900 安装环境 湿度 0~+45℃ 用途 焊接、装配、搬运 温度 20~80%RH(无结露) 构造 垂直多关节 振动 4.9m/s2以下 自由度 6轴 分:S、L、U、R、B、T 其它 ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 可搬重量 3KG(要算上抓手工件的重量) 动作范围 S轴(旋转) ±180° 本体重量 280KG L轴(下臂) ﹢155° ﹣110° 重复定位 ±0.08mm U轴(上臂) ﹢220° ﹣165° 作业半径范围 1904MM R轴(手腕旋转) ±150° 输入电压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴(手腕摆动) ﹢180° ﹣45° 驱动方法 伺服马达 T轴(手腕回转) ±200° 驱动功率 2.0KVA 快速度 S轴 3.44rad/s 197°/s 安装方式 倒挂、壁挂、地面 L轴 3.05rad/s 175°/s 安全问题 机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 U轴 3.23rad/s 185°/s 码垛能力范围 与配套设计有关系 R轴 7.16rad/s 410°/s 焊接能力范围 与配套设计有关系 B轴 7.16rad/s 410°/s T轴 10.65rad/s 610°/s 应用领域: ①、搬运:食品饮料类、医药类、
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