供应首钢莫托曼安川机械手臂型号

型号/规格：
齐全
品牌/商标：
安川

产品详细参数型号 MA1400 安装环境湿度 0～+45℃ 用途焊接、配装、搬运温度 20～80%RH(无结露) 构造垂直多关节振动 4.9m/s2以下自由度 6轴分：S、L、U、R、B、T 其它 ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头可搬重量 3KG(要算上抓手工件的重量）动作范围 S轴（旋转） ±170° 本体重量 130KG L轴（下臂） ﹢155°～ ﹣90° 重复定位 ±0.08mm U轴（上臂） ﹢190°～ ﹣175° 作业半径范围 1314MM R轴（手腕旋转） ±150° 输入电压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴（手腕摆动） ﹢180°～ ﹣45° 驱动方法伺服马达 T轴（手腕回转） ±200° 驱动功率 1.5KVA 快速度 S轴 3.84rad/s 220°/s 安装方式倒挂、壁挂、地面 L轴 3.49rad/s 200°/s 安全问题机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。 U轴 3.84rad/s 220°/s 码垛能力范围与配套设计有关系 R轴 7.16rad/s 410°/s 焊接能力范围与配套设计有关系 B轴 7.16rad/s 410°/s T轴 10.65rad/s 610°/s 应用领域： ①、搬运：食品饮料类、医

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