协振器焊接机
LY-5
雨林
波峰数 5 型号 LY-5 驱动形式 气动 电流 交流 1. 机器人本体 2. 焊锡控制器(UP-05) 3. 教导器(RK-TP) 4. 烙铁头清洗装置（UJC-214） 5. 焊头(UMC锡丝供给导管(PT系列) 6. 操作盒(RK-SWB)-087) 7. 锡丝供给器(UPM-011A) 规格/机器人本体 可装烙铁头数 可运动轴数 *多10头 4(同步控制) 可移动范围 X-轴 00mm Y-轴 00mm Z-轴 100mm R-轴 ±无限旋转 可搬动重量 (工件) 11Kg 移动速度 (PTP) X,Y-轴 800mm/sec. (8～800mm/sec.) Z-轴 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) R-轴 800°/sec. (8～800°/sec.) 重复 X,Y-轴 ±0.01mm Z-轴 ±0.01mm R-轴 ±0.02° 工件尺寸（夹具尺寸） 400mm×365mm (X,Y) X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm 位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI) 教导方式 通过教导器直接教导 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) 程序数据 255个程序 焊点储存数量 30,000个焊点*1 驱动系统 5-相马达驱动 控制系统 PTP 控制, CP 控制 辅助计算功能 规格/焊锡控制器 型号 UP-05 焊锡条件的数量 6
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