采用3线制TTL电平UART通信接口，可以方便地实现与单片机或其他微处理器连接。

默认波特率为115200，其它可选波特率有9600，19200，38400和57600。

外形尺寸：20*30*13mm

PTC06的详细通讯协议如下：（指令的数字均为16进制）

1.复位指令： 返回： +DSP版本信息

(只需判断返回的前4个字节正确即可,版本信息不用理会)

2.拍照指令： 00返回： 00

3.读所拍图片长度指令： 00返回： XX YY

XX YY -------图片数据长度，XX为高位字节，YY为低位字节

4.读取所拍图片数据指令：C 00 0A 00 00XX XX00 00YY YY00 FF

返回： 00 FF D8 。。。。。。FF D9 00

00 00 XX XX ---起始地址（先高位字节，后低位字节。必须是8的倍数）

00 00 YY YY ---本次读的数据长度（先高位字节，后低位字节）

注意：完整的JPEG图片文件一定是以FF D8开始，FF D9结束。

如果是读出整张图片数据，则起始地址就是：，本次读的数据长度就是4.3指令读出的整张图片的字节长度。读出的数据就是以FF D8开头，FF D9结尾。

如果要分多次读取图片数据，则开始读的起始地址是：，后几次读的起始地址就是上次读取数据的末尾地址。

5.清空图片缓存指令： 03返回： 00

6.设置拍照图片压缩率指令： 04 XX 返回： 00

XX一般选36 （范围：00 ----FF）

7.设置拍照图片大小指令： （默认大小为：640 * 480）

19 11 （320*240）返回： 00

19 00 （640*480）

19 22 （160*120）

注意：设置图片大小指令后，需要复位，新的设置值才会生效！

8.修改串口临时波特率指令： 01 XX YY

返回： 00

XX YY速率

AE C89600

56 E419200

2A F238400

1C 4C57600

0D A6115200

注意：

1.默认波特率为：115200

2.用该指令修改波特率后，重新上电时，又会恢复为115200。

9.修改串口初始波特率指令： 08 XX YY

返回：

XX YY速率

AE C89600

56 E419200

2A F238400

1C 4C57600

0D A6115200

注意：修改串口初始波特率后，需要复位或重新上电，新的设置值才会生效！

PTC06摄像头拍照流程

（1） 上电

（2） 延时2.5秒

（3）设置拍照图片大小指令 （可选，如更改，需要复位一下才会生效）

（4）复位指令（可选，如没有执行第3步，则该步不需要）

（5）设置拍照图片压缩率指令（可选）

（6）发送清空图片缓存指令

（7）发送拍照指令

（8）发送读取所拍图片长度指令

（9）根据第8步所获得的图片长度，发送读取图片数据指令

（10）如再次拍照，则返回第6步，先清空缓存，然后开始下一张图片拍照

 

 

 

 

 

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