更好的传感器为更好的产品

陀螺仪、加速度计和磁传感器各自提供一种类型的运动传感功能。然后每个传感器都有其自身的局限性。例如，随着时间的推移，陀螺仪有较大的漂移现象；磁传感器对电磁干扰敏感；加速度计对低速传感效果较好，不适合于高速。

当三个传感器信号融合到一起时，每个传感器功能就可以互相弥补。相比单独使用一种传感器，传感器融合切实增强了运动感知体验：更快、更流畅、更准确。

然而，组合三种传感器的真正受益的体现：需要将9轴融合方案包含在应用程序接口（API）中，为软件开发者所用。

“有了API的9轴传感器集成支持，应用软件开发人员会开发出引人注目的智能手机和平板电脑功能软件，例如身临其境的游戏、响应快并准确的增强现实应用，” Jérémie Bouchaud说，“9轴传感器融合也会应用于室内导航。”

这样的发展会促使苹果的iOS和谷歌的Android操作系统产生重要改进，因为无论从硬件还是软件角度看，目前这两种系统均不充分支持9轴融合。在iOS中，陀螺仪的输出信号与加速度计的信号组合以提供6轴融合。相比iPhone 3GS，虽然此方案增强了iPhone 4的运动传感功能，但是相比9轴融合还是显得不足。在Android手机和平板电脑中已经有了陀螺仪，但仅仅是陀螺仪的原始数据，没有和加速度计信号融合。因此Android商店中没有一个值得关注的应用程序使用了陀螺仪功能。

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