• 航空
• 天线稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作

• 动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量
• *的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
• *温度补偿
• 全密封*设计
• *振动冲击和*电磁干扰

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺仪X轴

10~11

short

陀螺仪Y轴

12~13

short

陀螺仪Z轴

14~15

short

加速度计X轴

16~17

short

加速度计Y轴

18~19

short

加速度计Z轴

20~21

unsigned short

温度

22

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正*

7

电源地

物理特性

尺寸

128mm×108mm×108mm

重量

1460 g

电源

9~30 VDC, 0.5 A, 5W @ 10VDC

激活时间

<1 s

姿态

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.1 °, 1s

动态精度

<1.0 °, 1s

陀螺仪

偏差可重复性

<0.02 °/s, 1s

随机漂移

<6 °/hr/Hz½(0.1 °/hr½)

比例因子稳定性

<0.3 %, 1s

偏差变化率

<0.1 °/s, 1s (-20~+70 °C)

带宽

>100 Hz, 增益 @ –3dB

加速度计

偏差可重复性

<2*R1 mg, 1s

随机漂移

<0.3*R1 m/s/hr½

比例因子稳定性

0.2 %, 1s

偏差变化率

<5 mg, 1s (-20~+70 °C)

带宽

>100 Hz, 增益 @ –3dB

测量范围

俯仰和横滚角

±180 °

角速度

±100, ±200, 或±300 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率

>140 Hz @38,400波特率

*性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-30~+70 °C

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g