• 航空
• 天线稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 姿态和航向参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 集装箱跟踪

• 动态环境下±180°横滚，俯仰和航向角度测量
• *的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
• *温度补偿
• 全密封*设计
• *振动冲击和*电磁干扰

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺仪X轴

12~13

short

陀螺仪Y轴

14~15

short

陀螺仪Z轴

16~17

short

加速度计X轴

18~19

short

加速度计Y轴

20~21

short

加速度计Z轴

22~23

unsigned short

温度

24

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正*

7

电源地

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

730 g

电源

9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC

激活时间

<1 s

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.3 °, 1s（对横滚和俯仰角）

动态精度

<1.5 °, 1s

陀螺仪

偏差可重复性

<0.3 °/s, 1s

随机漂移

<108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½)

比例因子稳定性

<0.5 %, 1s

偏差变化率

<0.8 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C)

带宽

>25 Hz, 增益@ –3dB

加速度计

偏差可重复性

<2*R1 mg, 1s

随机漂移

<0.3*R1m/s/Hr½

比例因子稳定性

0.2 %, 1s

偏差变化率

<5 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C)

带宽

>100 Hz, 增益 @ –3dB

测量范围

姿态：横滚,俯仰和航向

±180 °

角速度

±100 °/s 或 ±200 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或 ±10 g

输出率

>110 Hz @ 38400 波特率

*性 (预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-40 ~ +80 °C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g