高惯性组合导航系统

型号/规格：
GI300
品牌/商标：
西安耐威航电科技有限公司

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传感器(8)
∟ 光纤/激光传感器(4)∟ 速度传感器(1)∟ 惯性传感器(1)∟ 其他传感器(2)
仪器/仪表(7)
∟ 自动化仪表(3)∟ 专用仪器仪表(3)∟ 测量仪器(1)

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商品信息

GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将*、*级、16通道的双频双天线GPS接收机和*石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、*等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步*系统精度，可广泛用于无人机、交通工具导航，航空和平台稳定性控制。

应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛，重量轻，体积小差分GPS兼容（可选）全密封设计，恶劣环境下可以正常工作。震动冲击 *电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选

性能指标：

物理特性	尺寸	152mm×116mm×160mm
物理特性	重量	2350 g
电源		12~30 VDC,12 W @12 VDC
激活时间		<60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.7 m （无/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （无/有差分GPS）
	水平线速度	0.03 m/s
	垂直线速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5°/基线长度（GPS信号*） 1º（GPS信号无效）
	横滚角	0.5º（GPS信号*） 1º（GPS信号无效）
	运动航向	0.25°/基线长度（GPS信号*） 2º（GPS信号无效）
	时间精度	50 ns（GPS信号*）
测量范围	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s,（可*）
	加速度	±10 g（可*）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
*性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可*）
使用环境	工作温度	-30 ~ +70℃
	存储温度	-40 ~ +80℃
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g,11 ms（正常工作）