AFDX05-RB06六轴六自由度机械手控制系统属于我公司自主研发生产的6自由度通用工业机械手控制系统，主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业*部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。

 

产品特点：

☆ 采用多层线路板，32 位*的 CPU 和*规模可编程器件 FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

☆ 采用自主研发的AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，*适合*多线段或圆弧连续插补的运动控制；

☆ 6轴联动，可扩展到30轴；

☆ 采用5.6寸液晶屏（可选配8寸彩色液晶）；

☆ 执行ISO国际标准G代码；

☆ 48路输入，40路输出接口；

☆ 全光耦隔离，*干扰*，运行稳定；

☆ 有手动，自动，归*，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；

☆ 可通过键盘或示教盒对机械手进行操作；

☆ 在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；

☆ 系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控；

☆ 机械手各轴参数可设置，更好大限度的*机械手的整机性能；

☆ 示教编程过程支持*对位置、相对位置、*、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

 

目前，该系统在喷涂行业已经成功应用！

 

 

企业名：上海市云山数控技术有限公司

类型：生产企业

电话： 139-16265531

手机：13004193863

联系人：胡工

QQ：

邮箱：978439160@QQ.com

地址：上海上海市松江区