近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制PWM控制方式已成为主流。同时，随着可编程门阵列器件FPGA的出现，给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FPGA控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。通过直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。介绍可编程门阵列器件(FPGA)及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑，包括分频模块、数据锁存模块、比较模块、选择模块等。在QuartusⅡ上软件仿真和实验结果均表明输出波形稳定、。l

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