用比例积分微分（P1D）控制器和模糊逻辑控制器（FLC）对他励直流电机的速度控制进行了对比研究，并对他励直流电机的串级启动进行了数字化实验。结果表明，PID控制器的原理和结构简单，其控制系统的设计是建立在控制对象的数学模型基础上，是线性控制，对于那些电机控制要求超调量小的，电压调节范围不宽的，应当优先考虑PID控制；FLC控制器是基于软件的规则和硬件的组合，是建立在知识库和人工操作经验的基础上，不需要对控制对象建立的数学模型，在鲁棒性要求高、响应时间快、稳定时间要求短的场合，FLC具有明显的优势，具有更好的设计参数，组成的控制系统更容易满足非线性控制系统要求。

 

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