运动控制器是一种专门用于控制机械系统中运动部件（如电机、驱动器和其他运动元件）的电子设备。它们在自动化、机器人、数控机床、工业自动化和精密控制系统等领域得到了广泛应用。 运动控制器的功能 运动控制器主要负责以下几个方面的功能： 运动规...
控制器的主要作用是管理和调节系统中的各项操作，以确保系统按照预定目标进行运行。具体来说，控制器的作用包括以下几个方面： 1. 信号处理 接收来自传感器或输入设备的信号，处理这些信号以获取系统状态信息。 2. 决策制定 根据接收到的信号和...
TMC ROS 驱动程序或 adi_tmcl 旨在支持所有符合 TMCL 协议的商用 TMC。截至本文发布时，它目前支持CAN接口（特别是SocketCAN）。但是，目前正在进行一些开发，即将包括对其他接口的支持。这些TMC包括ADI Trinamic PANdrive智能电机和模块，可进一步分为步进电...
