基于蒙特卡罗实验原理，提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象，利用所提出的方法，研究了Xiegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2

精确控制直流电机的速度需要电机的反馈和能够根据所需性能调整电机输入的控制算法。比例积分微分 (PID) 控制器是实现这一目标最广泛使用的方法之一。　　在本教程中，我们将在 Python 中模拟直流电机的简单 PID 控制器，而不使用类。控制器的目标是根据编码器...

PID 补偿器一直是工业应用中使用最广泛的闭环控制器之一。然而，这种控制器的调整被广泛认为是一项困难的技术。与任何熟悉调整的人交谈通常很快就会导致关于极点、零点和裕度的非常令人痛苦的讨论，这使得随意倾向的工程师要么停下来，要么，如果他因为截止日...

控制系统工程至少需要了解系统的两个基本组成部分：描述系统数学建模行为的设备，以及您试图达到的目标的输出。巡航控制系统已成为汽车行业中司空见惯的控制系统：输出由驾驶员编程，控制系统必须管理所有车辆读数以保持速度。 因为我们行驶的道路有缺陷，有时系统会自动加速或减速。如果您...