NI和LEGO集团联合发布应用于LEGO MINDSTORMS NXT机器人的LabVIEW软件版本
NI和LEGO集团联合发布了支持广受欢迎的LEGOMINDSTORMSNXT机器人的LabVIEW软件版本。LEGOMINDSTORMSNXT1.1版软件是基于LabVIEW平台开发的，现在除了能提升NXT智能化模块的内存外，还为Windows
分类：业界要闻 时间：2007/9/29 阅读：904
由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制的中国第三代智能型服务机器人，将于明年上半年投入商业市场。未来3年内，更完善的第四、五代智能型机器人将走进寻常百姓家。在沈阳举行的“东北亚高新技术博览会”获悉，新松公司的智能型服务机...
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传...
分类：业界要闻 时间：2007/8/8 阅读：1637 关键词：机器人
摘要：UART是广泛使用的串行数据通讯电路。本设计包含UART发送器、接收器和波特率发生器。设计应用EDA技术，基于FPGA/CPLD器件设计与实现UART。关键词：FPGA/CPLD；UART；VHDL机器视觉系统的构成---一般机器视觉系统主要
分类：业界要闻 时间：2007/8/7 阅读：289
文中阐述了超精密加工技术的发展现状及实现方法。通过介绍微机器人技术在超精密加工中的具体应用，论证了微机器人技术在超精密加工及精密工程中的应用价值。1、引言随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、超精密加工、微细加工和纳米...
分类：业界要闻 时间：2007/7/30 阅读：945 关键词：机器人
在高中物理学“物体平衡”一章中，曾讲到有固定转动轴的物体的平衡，其平衡条件是力矩的代数和等于零。这也称作力矩平衡原理。在结构设计中常利用此原理来考虑物体的平衡。利用此原理最直接的实例就是天平。天平中央刀口离两端放置重物的...
分类：业界要闻 时间：2007/7/19 阅读：512 关键词：机器人
赫立讯机器对机器通信设备采用ISM频段并符合RS-232/485规范
由赫立讯科技所提供的IP-Link2220H产品是应用于长短距离无线的机器对机器(Machine-to-Machine)的通信产品，在硬件上IP-Link2220H提供了工业标准的RS-232/485接口，通信部份则使用IEEE802.15.4方式
分类：新品快报 时间：2007/7/16 阅读：258
由赫立讯科技所提供的IP-Link2220H产品是应用于长短距离无线的机器对机器(Machine-to-Machine)的通讯产品，在硬件上IP-Link2220H提供了工业标准的RS-232/485界面，通讯部份则使用IEEE802.15.4方式
分类：新品快报 时间：2007/7/13 阅读：734
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发...
分类：业界要闻 时间：2007/6/29 阅读：411 关键词：机器人
传感、机器视觉技术一网打尽，IAC,TME +Sensor China 2007成功闭幕
IAC,TME+SensorChina2007与6月13至16日在上海举行。展出面积20,000平方米。传感测量技术、机器视觉、机器安全、传动系统是展会的主要内容。经过3天的参观和采访，可以发现，工业控制技术和市场在稳步发展，而新技术的开发和运用促
摘要：在机器人的轨迹跟踪的迭代学习控制中，迭代学习的学习律难以选择，本文结合自校正控制、模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，提出采用自适应模糊控制确定学习率的方法，并采用Matlab软件的Simulink对该方法应用于机器人高精度的轨迹...
分类：业界要闻 时间：2007/6/15 阅读：2430 关键词：机器人
6月13日拉开序幕的国际工业自动化与控制技术展览会(IAC2007)为参观者打开了工业技术的一扇大门。机器视觉，这一经历了从PCBased到嵌入式解决方案，目前正快速发展的工业领域也正在改变着现代工厂的面貌。机器视觉技术发展的现状如何？未...
分类：业界要闻 时间：2007/6/15 阅读：631
摘要：本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象，建立了其动力学数学模型，对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理，得到平均值系统，使模型得到简化。控制策略是基于速度...
分类：业界要闻 时间：2007/6/14 阅读：1456 关键词：机器人
摘要：本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。关键词：神经网络感知器双足行走机器人稳定...
分类：业界要闻 时间：2007/6/14 阅读：1603 关键词：机器人
摘要：本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难以解决。根据仿人智能...
