NI和LEGO集团联合发布应用于LEGO MINDSTORMS NXT机器人的LabVIEW软件版本
NI和LEGO集团联合发布了支持广受欢迎的LEGOMINDSTORMSNXT机器人的LabVIEW软件版本。LEGOMINDSTORMSNXT1.1版软件是基于LabVIEW平台开发的，现在除了能提升NXT智能化模块的内存外，还为Windows
分类：业界要闻 时间：2007/9/29 阅读：933
由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制的中国第三代智能型服务机器人，将于明年上半年投入商业市场。未来3年内，更完善的第四、五代智能型机器人将走进寻常百姓家。在沈阳举行的“东北亚高新技术博览会”获悉，新松公司的智能型服务机...
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传...
分类：业界要闻 时间：2007/8/8 阅读：1662 关键词：机器人
文中阐述了超精密加工技术的发展现状及实现方法。通过介绍微机器人技术在超精密加工中的具体应用，论证了微机器人技术在超精密加工及精密工程中的应用价值。1、引言随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、超精密加工、微细加工和纳米...
分类：业界要闻 时间：2007/7/30 阅读：982 关键词：机器人
在高中物理学“物体平衡”一章中，曾讲到有固定转动轴的物体的平衡，其平衡条件是力矩的代数和等于零。这也称作力矩平衡原理。在结构设计中常利用此原理来考虑物体的平衡。利用此原理最直接的实例就是天平。天平中央刀口离两端放置重物的...
分类：业界要闻 时间：2007/7/19 阅读：557 关键词：机器人
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发...
分类：业界要闻 时间：2007/6/29 阅读：434 关键词：机器人
摘要：在机器人的轨迹跟踪的迭代学习控制中，迭代学习的学习律难以选择，本文结合自校正控制、模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，提出采用自适应模糊控制确定学习率的方法，并采用Matlab软件的Simulink对该方法应用于机器人高精度的轨迹...
分类：业界要闻 时间：2007/6/15 阅读：2473 关键词：机器人
摘要：本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象，建立了其动力学数学模型，对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理，得到平均值系统，使模型得到简化。控制策略是基于速度...
分类：业界要闻 时间：2007/6/14 阅读：1484 关键词：机器人
摘要：本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。关键词：神经网络感知器双足行走机器人稳定...
分类：业界要闻 时间：2007/6/14 阅读：1648 关键词：机器人
摘要：本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难以解决。根据仿人智能...
在日前举行的NECSolutionFair活动中，该公司开发多时的保姆机器人PaPeRo一登场，随即吸引了众人的目光，成为会场的一个主要焦点。NEC公司表示，该公司是从1997年就开始研发个人化机器人。此次来台展示的PaPeRo应该说是第二代产品，
来自全球的53个小组已经从最初的89个小组中精选出来，进入国防先进技术研究计划署(DARPA)举办的自动机器人自行车城市挑战赛的下一阶段。今年6月，该计划署将视察这些小组，评估他们的自行车是否可以安全行驶。评估以通过一个包括十字交叉...
摘要：提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可...
摘要分析了焊接机器人系统中的电源电路，详细论述了其启动电路、触发电路、过压报警及保护电路工作原理，并给出了具体电路图。关键词电源机器人过压保护1引言近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生...
分类：业界要闻 时间：2007/5/16 阅读：901 关键词：机器人
超精密加工技术是当今国际上加工技术的前沿高技术，是先进制造的核心技术，是一门多学科相互交叉的边缘技术科学。它亦是国家发展国防工业和信息产业技术的重要手段。如大型天文望远镜、红外探测器反射镜、激光核聚变用的曲面镜、导弹用的...
分类：业界要闻 时间：2007/5/15 阅读：263 关键词：机器人
