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用微滑动机器人群进行超精密加工的基础技术研究

超精密加工技术是当今国际上加工技术的前沿高技术,是先进制造的核心技术,是一门多学科相互交叉的边缘技术科学。它亦是国家发展国防工业和信息产业技术的重要手段。如大型天文望远镜、红外探测器反射镜、激光核聚变用的曲面镜、导弹用的...

分类:业界要闻 时间:2007/5/15 阅读:264 关键词:机器人

机器人控制解决方案技术现状------利用PC平台

开放式PC控制正在为现有的机械系统(如机器人、机床和自动化系统)提供“即插即用”自适应开创新的机遇,为改型和升级资本设备提供大市场。真正的开放式部件和通信协议的最早的例子之一是出现在机器人领域。引言90年代的十年已被看作是基...

分类:业界要闻 时间:2007/5/15 阅读:4003 关键词:机器人

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

摘要:通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性。关键词:多指灵巧手;P...

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:1208 关键词:单片机机器人控制系统

基于INTERNET的机器人实时跟踪系统

1.前言随着Internet技术的发展,我们能够与任何地方的同行方便快速地传递文本、图片、声音和视像,但是相对于Internet在数据共享与数据舆传输方面的强大功能,使人感到遗憾的是目前多数基于Internet的应用还不能提供与真实世界的实时交...

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:345 关键词:机器人

方兴未艾的多智能体机器人技术

前言目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变,传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。分布式人工智能(DAI,DistributedArtificialIntelligence)与多智能体系统(MAS,Multi-A

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:446 关键词:机器人

国有智能机器人技术研究和应用于烟草行业的策略

摘要:本文介绍了国产卷烟设备的发展状况,研究了烟草企业自动化物流系统国有化技术研究策略和利用国有智能机器人技术取代进口技术的策略。引言高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造,我国的...

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:1358 关键词:机器人

智能机器人臂手集成系统

引言自从世界上台工业机器人在本世纪六十年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影响。但是,随着它越来越广泛的应用,机器人作业...

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:278 关键词:机器人

工业机器人智能发展: 视觉和触觉感应简化机器人任务

机器人工业协会(RoboticIndustriesAssociation)指出,从2003到2005年间,北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下,这一成就是如何取得的?成本的普遍降低是原因之一

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:245 关键词:工业机器人机器人

基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

摘要:中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮为例,详细介绍了pro/e的参数化设计过程。关键词:虚拟...

分类:业界要闻 时间:2007/5/14 阅读:1662 关键词:机器人

传感器涉足民生用品钜亮研发机器人传感技术

日前,一种适用于家庭机器人的图像传感技术在昆山钜亮光电科技有限公司取得突破性进展,并将用于该公司与微软合作开发的智能机器人上。这项技术的成功开发应用,意味着拥有自动化核心技术的周庄传感器产业基地开始涉足民生消费用品,迈向...

分类:业界要闻 时间:2007/5/11 阅读:1128 关键词:传感器机器人

传感器基地涉足民生用品钜亮研发机器人传感技术

日前,一种适用于家庭机器人的图像传感技术在昆山钜亮光电科技有限公司取得突破性进展,并将用于该公司与微软合作开发的智能机器人上。这项技术的成功开发应用,意味着拥有自动化核心技术的周庄传感器产业基地开始涉足民生消费用品,迈向...

分类:业界要闻 时间:2007/5/11 阅读:1096 关键词:传感器机器人

人人都可制造机器人?谷歌、英特尔和微软投资构建“秘方”

谷歌、英特尔和微软日前正在进行一项投资,该项投资可能会变成一场机器人的入侵。来自这三家技术公司的资金已经能让卡内基·梅隆大学的研究人员创建一系列连接到互联网的机器人,采用现成的组件,几乎任何人都可以建立这种机器人。作为远...

分类:业界要闻 时间:2007/4/28 阅读:983 关键词:英特尔

安装有光线传感器的小小机器人智慧却很大

日前,千余名中小学生带着自行设计制作的机器人,参加第七届中国青少年机器人竞赛重庆联赛。这次比赛由重庆市科协、市教委主办,在该市首次引进了美国fvc(firstvexchallenge,机器人工程挑战赛)项目,使比赛更有挑战性。来自13个区县、6...

分类:业界要闻 时间:2007/4/16 阅读:1695 关键词:光线传感器机器人

安装有光线传感器的小小机器人 智慧却不“小”

日前,千余名中小学生带着自行设计制作的机器人,参加第七届中国青少年机器人竞赛重庆联赛。这次比赛由重庆市科协、市教委主办,在该市首次引进了美国FVC(FirstVexChallenge,机器人工程挑战赛)项目,使比赛更有挑战性。来自13个区县、6...

分类:业界要闻 时间:2007/4/13 阅读:357 关键词:光线传感器机器人

DARPA创意大征集:你能创造出能变形且能挤进狭小空间的化学机器人吗?

想创造能变形而且能挤进比蝇蛆还小的空间的化学机器人吗?美国国防先进研究项目署DARPA最近签发了征集所谓ChemBots的提案要求。所研制的机器人将会进入禁区或危险区域,在军事动作上赋予战斗者广泛的优势。DARPA签发的声明说,机器人提供...

分类:业界要闻 时间:2007/4/12 阅读:673 关键词:机器人