在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。...
基础电子 时间：2018/10/10 阅读：883
还记得机器猫吗？还记得变形金刚吗？想必每个小男孩都有一个机器人梦想，现在的机器人已经开始走进我们的日常生活，比如扫地机器人。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在...
设计应用 时间：2017/8/24 阅读：3636
问：在什么情况下需要为进行备份? 答：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 问...
基础电子 时间：2017/8/7 阅读：3420
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业还可以根据人工智能技术制定的原则纲...
基础电子 时间：2017/8/7 阅读：679
本文通过图文结合的方式，详细介绍了结构、驱动及技术指标各项内容。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高。缺点：...
设计应用 时间：2017/7/24 阅读：760
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、...
设计应用 时间：2017/6/2 阅读：3794
一、工业机构名词解释：1、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。2、连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。3、刚度（Stif...
设计应用 时间：2017/4/12 阅读：1997
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功...
设计应用 时间：2017/2/6 阅读：839
12月14日，工信部装备司副司长孙峰在安徽芜湖举行的2016中国机器人产业推进大会上表示，2015年，中国工业机器人产量为32996台，同比增长了21．7％；今年1到10月份继续保持高速增长，产量达到56604台，比去年全年的产量增长了71．5％，各...
设计应用 时间：2016/12/21 阅读：2525
随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器...
基础电子 时间：2016/5/5 阅读：917
