多核处理器就是采用两个或两个以上内核的处理器。便携移动产品市场迅速发展，尤其是手机市场，已经实现了从功能手机到智能手机的过渡。相应的应用处理器（AP）也从单核发展...
技术方案 时间：2013/1/4 阅读：1694
1 引言 智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域，而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因...
设计应用 时间：2012/3/8 阅读：3310
1 引 言 二十一世纪是信息化的时代，第三产业在各国的比重不断上升，特别是服务业，信息服务业成为21世纪的主导产业，这导致了电子商务的产生和发展，在信息化大势所驱...
设计应用 时间：2011/9/2 阅读：1501
一 引言 机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身...
其它 时间：2011/8/23 阅读：2130
GPS 是英文Global Positioning System（定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要...
设计应用 时间：2011/8/5 阅读：2395
信息化的概念起源于60年代的日本，首先是由一位日本学者提出来的，而后被译成英文传播到西方，西方社会普遍使用"信息社会"和"信息化"的概念是70年代后期才开始的。 关于信息化的表述，在中国学术界和政府内部作过较长时向的研讨。如有...
设计应用 时间：2011/7/12 阅读：3361
引言 当几大主流手机制造商纷纷在小小的手机中集成多项无线通讯技术，率先引领移动上网风潮之后，以数据为中心的智能移动设备在迅速受到追捧。此后，智能手机、平板电脑...
技术方案 时间：2011/6/23 阅读：8784
摘 要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发， 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( ...
基础电子 时间：2011/2/12 阅读：2782
摘要：智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测...
基础电子 时间：2010/8/20 阅读：4042
移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液...
设计应用 时间：2007/12/24 阅读：1898
