摘要：为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性，将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径，利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定，并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制，避免了传统PID控制方法因...
设计应用 时间：2013/11/15 阅读：1468
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的...
基础电子 时间：2010/9/28 阅读：1762
