传统通信方式在分布式架构中的瓶颈 在采用分布式电气架构的灵巧手设计里，负责每个主动自由度的电机驱动，以及分布在每个手指的触觉传感器，需要借助 UART 或 CAN 接口...
技术方案 时间：2026/4/23 阅读：559
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态...
设计应用 时间：2011/8/25 阅读：3742
