基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

摘要：通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设...

设计应用 时间：2007/11/26 阅读：1946