SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与地图构建）的缩写。它是指在未知环境中，通过机器人自身感知和运动，同时实现自身位置估计（定位）和环境地图构建的过程。SLAM算法的实现通常涉及以下四个要素：传感器数据：SLA...
基础电子 时间：2024/8/7 阅读：186
1 kW 高密度 LLC 电源模块的平面变压器尺寸和效率优化算法
在本电源技巧中，我想解开变压器的定制设计并解释我是如何得出它的。具体来说，我想展示如何分析预测变压器尺寸，从而产生具有最小占用空间和最高转换器效率的变压器，这将...
设计应用 时间：2024/7/30 阅读：342
BP神经网络（Backpropagation Neural Network）是一种常见的人工神经网络，用于监督学习任务，例如分类和回归。以下是BP神经网络算法的基本流程： 初始化： 初始化神经网络的结构，包括输入层、隐藏层（可能有多层）、输出层的神经...
基础电子 时间：2024/7/25 阅读：275
为什么要检查串行通信中的错误？ 通过多个网络通道传输数据可能会在通过网络发送的信息中产生错误。错误检查是一种查找损坏数据并防止与之相关的一些问题的有效方法。有几种不同的方法可以确定接收的数据是否已损坏。这些方法通常包括...
基础电子 时间：2024/7/9 阅读：277
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是一种结合了深度学习和强化学习的机器学习技术。它旨在通过试错的方式训练机器学习系统，利用反馈信息来改进行动，以达到某个特定的目标。以下是关于深度强化学习的详细解释以及对其算...
全部 时间：2024/6/26 阅读：208
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时实现自主定位和地图构建的技术。激光雷达（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常见的激光雷达SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使用了Rao-Blackwellized...
基础电子 时间：2024/4/30 阅读：731
LMS（最小均方算法）是一种常用的自适应滤波算法，其基本思想是通过不断调整滤波器的权值，使得滤波器的输出信号与期望信号之间的均方误差最小化。 具体来说，LMS算法的原理如下： 定义输入信号为x(n)，期望输出信号为d(n)，滤波器...
基础电子 时间：2024/3/26 阅读：364
YOLO（You Only Look Once）是一种流行的实时目标检测算法，由Joseph Redmon等人于2016年提出。与传统目标检测算法相比，YOLO的主要特点是在单个神经网络中实现目标检测和分类，能够实时高效地检测图像中的多个目标。 以下是YOLO算法...
全部 时间：2024/3/22 阅读：359
ICA（Independent Component Analysis，独立成分分析）是一种常用的信号处理和数据分析方法，用于从混合信号中分离出各个独立成分。ICA的概念可以简单描述如下： 概念： 独立性假设：ICA基于这样一个假设，即观测信号是由若干个相...
全部 时间：2024/3/20 阅读：282
反向传播（Backpropagation，简称BP）算法是一种常用于训练神经网络的优化算法，特别是在深度学习领域中得到广泛应用。下面是关于BP算法的解析： 前向传播： 在BP算法中，首先通过前向传播计算神经网络的输出。输入样本经过输入层...
基础电子 时间：2024/3/20 阅读：209
