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InvenSense九轴(陀螺仪+加速器+电子罗盘)运动感测追踪:MPU-9150

InvenSense九轴(陀螺仪+加速器+电子罗盘)运动感测追踪:MPU-9150
InvenSense九轴(陀螺仪+加速器+电子罗盘)运动感测追踪:MPU-9150
  • 材料:

    金属

  • 种类:

    温度

  • 加工定制:

  • *护等级:

    0

  • 材料物理性质:

    导体

  • 型号/规格:

    MPU-9150

  • 材料晶体结构:

    单晶

  • 线性度:

    0(%F.S.)

  • 迟滞:

    0(%F.S.)

  • 重复性:

    0(%F.S.)

  • 漂移:

    0

  • 品牌/商标:

    InvenSense

普通会员
  • 企业名:深圳市粤科源科技有限公司

    类型:经销商

    电话:

    手机:13724376782

    联系人:蔡晓青

    地址:广东深圳中国 广东 深圳市福田区 华强电子世界三期4C159室

商品信息 更新时间:2013-01-30

MPU-9150为**例九轴运动感测追踪(MotionTracking)组件,专为如智能型手机、平板电脑、配戴式传感器等须要低功耗、*、*的消费性电子产品设备设计。

MPU-9150包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware),可让采用运动感测功能之产品的制造商,省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦,并*其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures),能提供消费者*佳性能(optimal performance)。

运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作,将动作转换成输入指令,使消费者能直觉性的与其电子产品互动。

MPU-9150内含运动感测融合演算与运行校正韧件,可让消费性电子产品的制造商将具有成本效益的运动感测功能(cost effective motion-based functionality)商业化。

MPU-9150为系统级封装(SiP:System in Package)产品,整合了两个芯片:一为MPU-6050,含三轴陀螺仪、三轴加速器,内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP:Di*al Motion Processor);另一为AK8975,是三轴数字电子罗盘。MPU-9150所含之九轴运动感测融合算法,可连接*内部的传感器,收集整组感测数据。此产品为4x4x1mm的LGA包装,为MPU-6050整合性六轴运动感测追踪组件的兼容升级版,提供简单的升级路径,易于安装在空间受限的板子上。

伴随于MPU-9150的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台,排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities),降低了运作系统在管理传感器时的负荷,并为应用开发提供结构化的一套APIs。

为了精准追踪快速与慢速的动作(motions),此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为&plu*n;250、&plu*n;500、&plu*n;1000、&plu*n;2000°/sec (dps),加速器的可程控全格感测范围为&plu*n;2g、&plu*n;4g、&plu*n;8g、&plu*n;16g,电子罗盘的全格感测范围为&plu*n;1200µT。

特点:

  • 以旋转矩阵(rotation matrix)、四元数(quaternion)、欧拉角(Euler Angle)、原始数据 (raw data) 格式,数字输出九轴运动感测融合演算数据
  • 三轴角速度传感器(陀螺仪),敏感度**131 L*s/dps,全格感测范围为&plu*n;250、&plu*n;500、&plu*n;1000、&plu*n;2000dps
  • 三轴加速器,可程控全格感测范围为 &plu*n;2g, &plu*n;4g, &plu*n;8gand &plu*n;16g
  • 三轴电子罗盘,全格感测范围为&plu*n;1200µT
  • 在板子层级(board-level)排除加速器、陀螺仪、电子罗盘之间的轴间校准误差(cross-axis alignment errors),降低解决影响(settling effects)与传感器飘移(sensor drift)
  • 数字运动感测处理(DMP)引擎,可降低复杂的运动感测融合演算、传感器时序同步化(sensor timing synchronization)与手势感测的负荷
  • 运动感测应用平台支援Android、Linux、Windows
  • 内建运行时间偏差(run-time bias)与电子罗盘校正算法,不须用户的介入
  • 数字输出的温度传感器
  • 数字输入FSYNC pin来支援视频电子*手抖功能(Electronic Image Stabilization)与GPS
  • 可程控的中断(programmable interrupt) 支援手势辨识(gesture recognition)、平移(panning)、变焦(zooming)、滚动(scrolling)、自由落体中断(free fall interrupt)、high-G中断、*运动感测(zero-motion detection)、轻敲感测(tap detection)、摇动感测(shake detection)等
  • VDD供电电压范围为2.4V–3.46V;1.8V&plu*n;5%的 VLOGIC或VDD
  • 陀螺仪运作电流:3.6mA (电力全开、陀螺仪角速度全开)
  • 陀螺仪 加速器运作电流:3.8mA(电力全开、陀螺仪角速度全开,加速器开1kHz采样频率)
  • 陀螺仪 加速器 电子罗盘 DMP运作电流:4.25mA(电力全开、陀螺仪角速度全开、加速器开1kHz采样频率、电子罗盘开8Hz频率)
  • 加速器低功耗模式运作电流:10uA在1Hz, 20uA在5Hz, 70uA在20Hz, 140uA在40Hz
  • 芯片休眠模式供应电流:8µA
  • 400kHz快速模式I²C序列主机界面(serial host interface)
  • 内建于芯片的定时发生器(on-chip timing generator), 在*温度范围有&plu*n;1%的频率变化
  • 使用者自行测试
  • 10,000g碰撞容忍度
  • 为可携式组件提供*小*薄包装(4x4x1.06mm)
  • *合RoHS及*标准

联系方式

企业名:深圳市粤科源科技有限公司

类型:经销商

电话:

手机:13724376782

联系人:蔡晓青

地址:广东深圳中国 广东 深圳市福田区 华强电子世界三期4C159室

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