激光雷达（Lidar，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并测量其反射回来的时间来探测目标物体的位置、距离和形状的技术。它广泛应用于自动驾驶、地形测绘、环境监测、考古学等领域。 激光雷达的基本原理 发射激光束...
基础电子 时间：2024/8/26 阅读：219
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时实现自主定位和地图构建的技术。激光雷达（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常见的激光雷达SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使用了Rao-Blackwellized...
基础电子 时间：2024/4/30 阅读：718
LiDAR 是使用光或不可见（例如，红外）电磁辐射来检测和测量到物体的距离的实践。LiDAR 代表光检测和测距。您可能以前听说过 LiDAR，但对它的了解可能并不多。我在本文中的目标是在概念层面上解释 LiDAR 的工作原理。 激光雷达的应用LiDA...
基础电子 时间：2023/5/22 阅读：280
LiDAR代表“光探测和测距”，是一种用于测量物体距传感设备的距离的技术。使用的原理与雷达（RADAR）非常相似，但使用LiDAR时，无线电波被光（通常是激光）代替。LiDAR系统...
设计应用 时间：2022/5/17 阅读：554
3D图像传感器已在智能手机中使用，其功能包括AutoFocus和Proximity Sensing 。此外，在苹果大力推广了Face ID功能（3D面部识别技术，该技术于2017年首次在iPhone X上首次推出）之后，它作为一种引领智能手机创新的新形式而受到了广泛关注...
基础电子 时间：2021/7/9 阅读：3026
LiDAR如何构建3D点云？ LiDAR 通常使用直接飞行时间(dToF)技术来测量到物体的距离。短的激光脉冲发出后，其中的一些光被场景中的对象反射回并被传感器如ArrayRDM-0112A2...
设计应用 时间：2021/4/20 阅读：592
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达...
设计应用 时间：2021/3/10 阅读：736
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。以车载系统为例，激...
基础电子 时间：2021/2/22 阅读：654
在汽车智能驾驶系统中，激光雷达由于其独特的三维成像能力，成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能，借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理，论文对适用于汽车智能驾驶的...
设计应用 时间：2020/10/9 阅读：874
激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全...
技术方案 时间：2019/11/19 阅读：1186
