TMCM
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EtherCAT闭环控制智能步进驱动控制器 支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310 TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。 ◆ TMCM-1310主要参数 2相步进电机驱动方面 — 细分数256 — 高效率，低功耗，发热量少 — 具有动态电流控制 — 带有过温和欠压保护 — StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制） 编码器 — 支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ） — 编码器SSI输入 接口界面 — Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试 — EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出 — 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R — 8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入） — 8路
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