SMAC
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音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机. 具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性. 其工作原理是, 通电线圈(导体) 放在磁场内就会产生力, 力的大小与施加在线圈上的电流成比例. 基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧 音圈电机执行器,利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点,与导轨和高编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动:可达每秒钟30次往返运动。 直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩可达100Nm 摆动角度大于90度。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高和高响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位可达10um,加速度可达300G 位置模式 所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 它可能是式的运动, 相对式的运动或教导式的运动. 速度模式 所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度
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