供应高GPS/INS组合IMAR-FSAS SPAN 惯导 紧耦合 novatel

  • 型号/规格:

    高GPS/INS组合IMAR-FSAS SPAN 惯导 紧耦合 novatel

  • 品牌/商标:

    NOVATEL

IMAR-FSAS SPAN SPAN集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。 特点: l35,000小时MTBF l德国商业出口限制 l200Hz输出速率 l同步GNSS和INS输出 IMAR-FSAS SPAN应用: l无人机等远程载体控制; l陆地导航; l航空应用; l平台稳定。 IMAR-FSAS SPAN产品性能: SPAN系统性能 定位 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR VBS XP HP RT-20 RT-2 1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS 速度 0.02 m/s RMS 测姿 俯仰 横滚 方位角 0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS 加速度 0.03 m/s2 RMS 速度 4 514 m/s 高度 4 18,288 m 数据刷新率 IMU观测量200 Hz INS位置200 Hz INS速度200 Hz INS姿态200 Hz IMU性能 IMU-FSAS-EI-SN 陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度/比例因子 加速度计偏差 ±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg IMU物理电气特性 体积

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