AHRS-3000
耐威
AHRS-3000是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高测量。 基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000采用自适应kalman数据融合算法，可实现以100hz更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000的测量。 产品特点： l使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计； l提供动静态环境下实时的、高的横滚角、俯仰角和航向角； l基于四元数的kalman滤波算法； l采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿； l尺寸小、重量轻，功耗低； l232（默认），485、SPI、I2C（可定制）； 产品应用： l机器人 l无人机 l虚拟现实 l云台姿态稳定 l人体运动捕捉 l随钻姿态测量 l车辆姿态监控 l远程操控载体 性能指标： 参数 指标 单位 姿态角 测量范围:俯仰角/横滚角 ±90/±180 度 静态 0.5 度 动态 2[1] (RMS)度 分辨率 0.1 度 重复度 0.2 度 输出速率 100（MAX） Hz 航向角 测量范围 ±180 度 静态 0.5[2] 度 动态
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