证监会网站近日披露，国内人形机器人宇树科技正式启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构，计划于今年四季度协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。这意味着，这家人形机器人明星企业理论上快明年上半年便可以上市；同时也折射出整个机器人产业正迎来爆发式增长。
　　从春晚出圈到上市加速?
　　宇树科技成立于2016年8月，目前已发展成世界的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，是全球公开零售高性能四足机器人并早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。2020年，宇树科技四足机器人已获英伟达、谷歌等头部客户订单。在2025年央视春晚的人形机器人表演中，宇树科技“出圈”走红。
　　今年5月，公司名称从“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次进行注册资本变更；截至目前，公司注册资本增至3.64亿元，此前不足300万元。
　　另外，宇树科技前段时间完成始于去年年底C轮融资的交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。据中国新闻网消息，6月19日，宇树科技相关负责人对记者表示，确实完成了C轮融资。宇树科技投前估值目前超过100亿元。
　　企业经营方面，宇树科技创始人王兴兴在第十六届夏季达沃斯论坛上透露：“2016年公司成立时，只有我一个人，目前已有约1000名员工，年营收超10亿元。”
　　宇树科技是否会上市，一直是外界关注的热点话题。
　　辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
　　据悉，上市辅导属于IPO整个流程的早期阶段。通常情况下，上市辅导是保荐机构按照各地证监局的要求对企业进行的辅导程序。辅导期结束后，企业才能正式进入IPO申报程序。在开始辅导之前，保荐机构通常已对企业进行了数月的前期尽职调查。
　　根据辅导工作安排，2025年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
　　产业爆发在即，机器人行业资本运作频频
　　风口之上，人形机器人产业爆发在即??。7月15日，在国务院新闻办公室举办的民营企业家代表与中外记者见面会上，王兴兴指出，今年上半年公司人形机器人出货量实现显著增长。对于整体行业，他表示，今年整个机器人行业的增速都非常快，科技发展的趋势已经非常清晰。
　　王兴兴表示，“我们公司一直非常相信，跟通用AI一起的通用机器人必将成为未来科技的主流路线。我个人认为未来3到5年，人形机器人应用会越来越快，当下已经有一些应用场景，国内外不少公司包括我们公司的人形机器人出货量都有明显增长，服务业、家用、工业场景、危险场景、救援救灾场景都有推进。”
　　值得注意的是，据中国移动采购与招标网7月11日披露信息，宇树科技和智元机器人中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。项目总预算1.24亿元。
　　目前，宇树科技开启上市辅导对参股公司、产业链公司而言属于利好消息。根据企查查的股权穿透图，目前A股上市公司大多以间接方式参股宇树科技。
　　据不完全梳理发现，间接参股宇树科技的A股上市公司有：卧龙电驱、金发科技、雪龙集团、首开股份等。比如，卧龙电驱、金发科技均通过金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）间接持股宇树科技；首开股份旗下北京首开盈信投资管理有限公司间接投资宇树科技。
　　另外，机器人巨头涌向资本市场，IPO热潮涌动。比方说，极智嘉于7月9日登陆港股成“仓储机器人第一股”，募资27亿港元，是迄今为止规模的机器人企业H股IPO；智元机器人拟21亿元入主上纬新材，刺激后者股价连续8个交易日“20CM”涨停，累计涨幅达330.21%；另有10余家产业链企业排队赴港上市，包括乐动机器人、卧安机器人、斯坦德、仙工智能、云迹科技等。