NXP
SOP14
2001
2500/包
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CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致，每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案，已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。
表1 OSI 开放系统互连模型:
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7 |
应用层 |
最高层用户软件网络终端等之间用来进行信息交换如DeviceNet |
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6 |
表示层 |
将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式 |
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5 |
会话层 |
依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递 |
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4 |
传输层 |
两通讯节点之间数据传输控制操作如数据重发数据错误修复 |
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3 |
网络层 |
规定了网络连接的建立维持和拆除的协议如路由和寻址 |
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2 |
数据链路层 |
规定了在介质上传输的数据位的排列和组织如数据校验和帧结构 |
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1 |
物理层 |
规定通讯介质的物理特性如电气特性和信号交换的解释 |
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