增量型 E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C | 本型号能根据轴的旋转位移量,输出脉冲列。 其方式是通过其他计数器,计算输出脉冲数,通过计数检测旋转量。 希望知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数位的计数值复位,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。 因此,可任意选择基准位置,且可无限量检测旋转量。 其*大的*是,可添加电路,产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数,*电流的分辨率(注)。 此外,可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。 注. 需要高分辨率时,一般可采用4*电路方式。 (如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分,可得到4倍输出,分辨率则为4倍)。 | 选择要点 分辨率 轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或*对值的*对位置数。 输出相 增量型式的输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。 输出相位差 轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。 A相、B相用电气角表示为90°的相位差。 可否与外围设备连接的一览表 ○:可连接 ×:不可连接 增量型 旋转 编码器 型号 连接机型电子计数器 数字转速计 数字旋转/ 脉冲计 数字回加减 运算脉冲计 数字计时 间隔表 方向判别单元 SYSMAC 内置计数器 *计数器 单元 |
型号H7BR H7ER K3NR K3NC K3NP E63-WF5C CJ1M-CPU2□ C□-*□ E6D-CWZ1E | ○ 需要编码器 用的其他电源 | ○ | × | × | × | × | × | ○ | E6D-CWZ2C | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | × | ○ | E6F-CWZ5G | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | E6A2-CS3E E6A2-CW3E E6A2-CWZ3E 安装程序 关于安装 使用时请避免让水和油滴落在本体上。 旋转式编码器是由精密*件构成的,因此使用时应十分小心,不能跌落,以免损伤功能。 用于逆向旋转时,请确认本体的安装方向和加减法方向后,再进行安装。 使编码器的Z相与所设置的装置原点吻合起来时,请务*在确认Z相输出的同时,安装编码器。 齿轮咬合时,请勿往轴上施加过大的负载。 用螺钉紧固旋转式编码器时,紧固转矩请控制在0.49N~m内。 使用耦合器时,安装的取值范围请勿*过下列容许值。 偏心 |
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