国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在国家政策的积极引导下，中国人形机器人行业正通过 “应用验证 — 技术突破” 的双向循环模式，呈现出加速发展的态势。众多多元化厂商积极投身其中，共同构建产业生态，有力地推动了行业的进步。
从市场出货数据来看，2024 年中国人形机器人商用销售出货量约为 2000 台，而预计到 2030 年，这一数字将接近 6 万台，复合增长率高达 95.3%。这一惊人的增长速度，凸显了中国人形机器人市场的巨大潜力。
当前，人形机器人市场呈现出多元化的布局特点，各行业龙头纷纷入场。行业主要涵盖了六类厂商，包括人形机器人本体厂商、服务机器人厂商、
工业机器人厂商、汽车制造厂商、
智能家居厂商以及
手机厂商等。其中，人形机器人本体厂商在行业中起到引领作用，其他类型厂商虽然各具优势，但也面临着不同的挑战。不过，它们都在积极探索、加快布局，试图通过补足短板、发挥长板，实现关键突破，共同推动行业的发展。
在技术层面，人形机器人正处于加速创新的阶段，围绕本体、小脑、大脑三大核心技术架构持续演进，其中大脑成为当前的突破重点。在本体方面，行业正沿着 “上肢”“下肢” 双向协同推进。下肢已具备一定基础，但上肢亟待突破。中国厂商有望在感知、执行、供能等关键模块率先实现核心零部件的国产替代突破。在小脑方面，随着大模型的发展，控制方法正加速向具备泛化能力与自适应性的基于学习方式（如强化学习 RL 和模仿学习 IL）演进，推动运动控制能力在近两年实现了显著提升。而作为实现智能泛化关键模块的大脑，正基于多模态大模型持续向具身智能模型演进。通过集成视觉、语音、触觉等多模态感知输入与生成式语言回复、动作指令输出，实现从 “看懂” 到 “做出” 的智能闭环，支撑机器人迈向通用智能。目前，视觉是人形机器人主要的感知来源，融合视觉 - 语言模型与运动控制的大模型平台正快速发展。
结合技术成熟度与市场需求演变，IDC 指出人形机器人的商用化进程可划分为近期（1 - 3 年）、中期（3 - 5 年）与远期（5 - 10 年）三个阶段，不同阶段的应用重心与价值实现路径各有特色。
多家机构对人形机器人的市场潜力表示看好。中金指出，人形机器人或是具身智能的形态。尽管受限于技术与成本，人形机器人短期应用仍较为有限，但长期来看，它将胜任多元多样的任务场景，中金预测远期潜在市场空间超万亿元。高工机器人产业研究所（GGI）测算数据显示，2024 年全球人形机器人市场规模约 10.17 亿美元，到 2030 年将达到 150 亿美元，2024 年至 2030 年年复合增长率将超过 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台；其中，中国市场规模到 2030 年将达到近 380 亿元，销量将从 0.40 万台增长至
27.12 万台。
