TMC ROS 驱动程序或 adi_tmcl 旨在支持所有符合 TMCL 协议的商用 TMC。截至本文发布时,它目前支持CAN接口(特别是SocketCAN)。但是,目前正在进行一些开发,即将包括对其他接口的支持。这些TMC包括ADI Trinamic PANdrive智能电机和模块,可进一步分为步进电...
一个很好的起点是确定梯形逻辑是否与模糊逻辑兼容。梯形逻辑是一种常用的基于规则的方法,用于在需要时序逻辑时对 PLC(可编程逻辑控制器)进行编程。梯形逻辑程序中的每个梯级都代表一个逻辑方程,该逻辑方程可以是二进制的,也可以是离散的。 请记住,梯...
本文将深入介绍备用电池单元(BBU)中微控制器的软件,该软件主要负责确保进程平稳运行,从而为BBU的高效率和容量提供保障。硬件和软件必须顺畅协作,才能实现满足规范要求的系统级解决方案。将良好的管理方式放在优先位置,可以确保电路具有优异安全性和性能...