控制器的主要作用是管理和调节系统中的各项操作,以确保系统按照预定目标进行运行。具体来说,控制器的作用包括以下几个方面: 1. 信号处理 接收来自传感器或输入设备的信号,处理这些信号以获取系统状态信息。 2. 决策制定 根据接收到的信号和...
TMC ROS 驱动程序或 adi_tmcl 旨在支持所有符合 TMCL 协议的商用 TMC。截至本文发布时,它目前支持CAN接口(特别是SocketCAN)。但是,目前正在进行一些开发,即将包括对其他接口的支持。这些TMC包括ADI Trinamic PANdrive智能电机和模块,可进一步分为步进电...
一个很好的起点是确定梯形逻辑是否与模糊逻辑兼容。梯形逻辑是一种常用的基于规则的方法,用于在需要时序逻辑时对 PLC(可编程逻辑控制器)进行编程。梯形逻辑程序中的每个梯级都代表一个逻辑方程,该逻辑方程可以是二进制的,也可以是离散的。 请记住,梯...