控制器的主要作用是管理和调节系统中的各项操作，以确保系统按照预定目标进行运行。具体来说，控制器的作用包括以下几个方面：　　1. 信号处理　 　接收来自传感器或输入设备的信号，处理这些信号以获取系统状态信息。　　2. 决策制定　　根据接收到的信号和...

TMC ROS 驱动程序或 adi_tmcl 旨在支持所有符合 TMCL 协议的商用 TMC。截至本文发布时，它目前支持CAN接口（特别是SocketCAN）。但是，目前正在进行一些开发，即将包括对其他接口的支持。这些TMC包括ADI Trinamic PANdrive智能电机和模块，可进一步分为步进电...

一个很好的起点是确定梯形逻辑是否与模糊逻辑兼容。梯形逻辑是一种常用的基于规则的方法，用于在需要时序逻辑时对 PLC（可编程逻辑控制器）进行编程。梯形逻辑程序中的每个梯级都代表一个逻辑方程，该逻辑方程可以是二进制的，也可以是离散的。　　请记住，梯...