TMC ROS 驱动程序或 adi_tmcl 旨在支持所有符合 TMCL 协议的商用 TMC。截至本文发布时，它目前支持CAN接口（特别是SocketCAN）。但是，目前正在进行一些开发，即将包括对其他接口的支持。这些TMC包括ADI Trinamic PANdrive智能电机和模块，可进一步分为步进电...

一个很好的起点是确定梯形逻辑是否与模糊逻辑兼容。梯形逻辑是一种常用的基于规则的方法，用于在需要时序逻辑时对 PLC（可编程逻辑控制器）进行编程。梯形逻辑程序中的每个梯级都代表一个逻辑方程，该逻辑方程可以是二进制的，也可以是离散的。　　请记住，梯...

本文将深入介绍备用电池单元（BBU）中微控制器的软件，该软件主要负责确保进程平稳运行，从而为BBU的高效率和容量提供保障。硬件和软件必须顺畅协作，才能实现满足规范要求的系统级解决方案。将良好的管理方式放在优先位置，可以确保电路具有优异安全性和性能...