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基于nRF9E5芯片实现扑翼微型飞行器遥控系统的应用设计

现在和未来的飞行机器人设计方向是期望机器人是小巧的、手提的、随身携带,可以像昆虫一样超低空飞行,能够灵活地完成侦察和搜索任务。多年来以军事用途为背景的无人飞行器...

设计应用 时间:2021/6/21 阅读:357

工用无人飞行器解决方案详解

无人飞行器在军事领域承载着重要的使命,从过去仅仅负责情报、监视和侦查(ISR)任务,如今则承担了ISR与打击的双重职责,在军事领域中扮演者愈来愈重要的角色……   随着无人飞行器在政府国防计划和民用领域中的使用快速增长,其市场...

设计应用 时间:2019/7/2 阅读:2072

四轴飞行器姿态控制算法

姿态解算   姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪,加速度计, 罗盘等的数据融合在一起,得出飞行器的空中姿态,飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰...

设计应用 时间:2018/3/7 阅读:946

四轴飞行器原理概述

目前应用广泛的飞行器有:固定翼飞行器和单轴的直升机。与固定翼飞行器相比,四轴飞行器机动性好,动作灵活,可以垂直起飞降落和悬停,缺点是续航时间短得多、飞行速度不快...

设计应用 时间:2018/3/7 阅读:1430

四轴飞行器原理

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的...

设计应用 时间:2017/11/20 阅读:2833

大联大推出基于Nuvoton技术和产品的四轴飞行器整体解决方案

致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)产品的四轴飞行器整体解决方案,包括基于ARMARM® Cortex™-M4...

技术方案 时间:2016/3/2 阅读:3123

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器,4只旋翼可相互抵消反扭力矩,不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于...

设计应用 时间:2016/1/19 阅读:14393

四轴飞行器三相六臂全桥驱动电路

四轴飞行器是近来在与非领域都非常的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATME...

技术方案 时间:2015/5/11 阅读:3842

无线技术应用在无人驾驶飞行器

无人驾驶飞行器,尤其是无人机(UAV)的运用进一步推高了对无线数据的需求,同时也对频谱的利用起着推动作用。 在国防领域,目前有大量的各类飞行器在役,从Northrop Grumman...

设计应用 时间:2015/4/21 阅读:2181

四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄、监视...

技术方案 时间:2015/1/30 阅读:19134

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