随着自动驾驶汽车、工业自动化和高级机器人的日益普及，人们对可靠的 3D 测距和传感的需求也在不断增长。激光雷达和飞行时间 (ToF) 系统依靠精确控制的激光脉冲来测量距离...
技术方案 时间：2026/5/27 阅读：578
在当今的智能驾驶和环境感知领域，毫米波雷达和激光雷达都能输出点云数据，它们各自发挥着重要的作用。那么，毫米波雷达能否替代激光雷达呢？让我们从多个维度来深入分析。原理差异点云并非激光雷达所独有，任何传感器用一堆点来表示探测...
基础电子 时间：2025/8/11 阅读：735
激光雷达（Lidar，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并测量其反射回来的时间来探测目标物体的位置、距离和形状的技术。它广泛应用于自动驾驶、地形测绘、环境监测、考古学等领域。 激光雷达的基本原理 发射激光束...
基础电子 时间：2024/8/26 阅读：1005
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时实现自主定位和地图构建的技术。激光雷达（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常见的激光雷达SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使用了Rao-Blackwellized...
基础电子 时间：2024/4/30 阅读：964
LiDAR 是使用光或不可见（例如，红外）电磁辐射来检测和测量到物体的距离的实践。LiDAR 代表光检测和测距。您可能以前听说过 LiDAR，但对它的了解可能并不多。我在本文中的目标是在概念层面上解释 LiDAR 的工作原理。 激光雷达的应用LiDA...
基础电子 时间：2023/5/22 阅读：621
LiDAR代表“光探测和测距”，是一种用于测量物体距传感设备的距离的技术。使用的原理与雷达（RADAR）非常相似，但使用LiDAR时，无线电波被光（通常是激光）代替。LiDAR系统...
设计应用 时间：2022/5/17 阅读：795
3D图像传感器已在智能手机中使用，其功能包括AutoFocus和Proximity Sensing 。此外，在苹果大力推广了Face ID功能（3D面部识别技术，该技术于2017年首次在iPhone X上首次推出）之后，它作为一种引领智能手机创新的新形式而受到了广泛关注...
基础电子 时间：2021/7/9 阅读：4083
LiDAR如何构建3D点云？ LiDAR 通常使用直接飞行时间(dToF)技术来测量到物体的距离。短的激光脉冲发出后，其中的一些光被场景中的对象反射回并被传感器如ArrayRDM-0112A2...
设计应用 时间：2021/4/20 阅读：904
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达...
设计应用 时间：2021/3/10 阅读：1069
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。以车载系统为例，激...
基础电子 时间：2021/2/22 阅读：848
