工业机器人末端执行器作为“作业执行终端”,其选型的场景适配性直接决定作业质量与生产效率。不同行业(汽车制造、电子装配、食品加工等)的工件特性、作业环境差异显著,通用型选型易导致工件损伤、作业效率低下等问题。本文聚焦多行业...
基础电子 时间:2025/12/23 阅读:502
工业机器人末端执行器(又称“手爪”)是机器人与工件直接交互的核心部件,直接决定作业精度、效率及适用场景,广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业环节。现场应用中,常因选型与工件特性不匹配、安装调试不规范导致工件掉落、作业偏...
设计应用 时间:2025/12/23 阅读:637
想象一个类人机器人尝试穿针引线,或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。 机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力,同时加快转...
基础电子 时间:2025/4/9 阅读:379
伺服电机是一种用于精确控制位置、速度和加速度的电机,广泛应用于机器人、自动化设备和精密机械中。以下是伺服电机的分类、特点、接线图以及机器人的工作原理的详细信息: 伺服电机的分类 按控制方式分类 位置控制伺服电机: 主...
基础电子 时间:2024/8/16 阅读:732
机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全...
设计应用 时间:2024/4/24 阅读:891
从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物,机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见,但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确...
设计应用 时间:2023/11/16 阅读:703
机器人导航系统的设计可能很复杂——它们需要软件算法、电子设备和机械组件。它们必须能够准确移动,并且需要传感器来收集周围环境的信息。设计过程还必须包括彻底的测试。...
设计应用 时间:2023/8/11 阅读:1106
为了处理不同的现实世界任务,机器人应该能够处理和操纵各种物体和材料,包括纸张。虽然机器人专家已经成功地提高了类人机器人或机器人抓手处理多种材料的能力,但折纸仍然...
设计应用 时间:2023/2/3 阅读:440
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色,机器人技术也不例外。如今,大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转换级。 过去,功率...
设计应用 时间:2023/2/1 阅读:1259
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色,机器人技术也不例外。如今,大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转换级。 过去,功率...
设计应用 时间:2023/1/30 阅读:1153