类别：新闻资讯 出处：网络整理 发布于：2007-01-17 09:54:16 | 1527 次阅读
该机器人外形类似坦克和吊车的组合体，具有一只六自由度机械手,伸展时抓重为5kg,作业的高度达到2.2m。此外,它还装有两台摄像机,可有效观察周围环境和控制作业。机器人具有极强的地面适应能力,它可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯,在爬坡、爬楼梯、越障时,机器人采用履带移动方式,在平整人工地面时,机器人采用轮子移动方式。可以通过小于40的斜坡和楼梯,还可以跨越0.4m高的障碍。
据研究人员介绍，中科院沈阳自动化所从2002年开始研制反恐机器人，“灵蜥-H”是其中的第三代机器人,在国内处于地位,在世界上也属于先进行列。
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