上海市印发了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》（以下简称《行动方案》），提出到2025年，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人。
《行动方案》明确了五方面主要任务，即推动终端带动、打造产业品牌，聚焦技术突破、攻关核心部件，实施“机器人+”、加快应用推广，融通多方资源、构建生态体系，拓展空间维度、打造产业集群。
在推动终端带动、打造产业品牌方面，《行动方案》强调，要推动工业机器人规模化。聚焦上海重点应用领域，研制面向电子信息、生命健康、汽车、高端装备、先进材料等产业的切割、焊接、切削、磨抛、装配、喷涂等复杂工艺机器人，以需求牵引带动量能提升，打造10个行业一流的机器人“上海品牌”。完善服务机器人全产业链生态体系，聚焦机器人的智能水平提升，支持企业布局智能机器人新赛道，引入语言通用大模型、视觉通用大模型、多模态通用大模型等前沿技术，赋予服务机器人更强的人机交互能力。扩大服务机器人多场景应用，打造100个标杆示范的应用场景。
在聚焦技术突破、攻关核心部件方面，《行动方案》要求，重点攻关具身智能等先进技术。通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型，实现小脑能力。以通用多模态大模型为基础，构建多模态感知规划大模型，实现大脑能力。同时，还要加大机器人核心部件攻关和推动系统集成部署能力提升。
值得一提的是，在实施“机器人+”、加快应用推广方面，《行动计划》提出，将围绕电子信息、生命健康、汽车、高端装备、先进材料、时尚消费品等六大重点产业，“一业一策”“分级分类”“一厂多景”推进工业企业智能制造转型。全面实施智能工厂领航计划，通过“机器人+智能工厂”，带动工业机器人应用量新增2万台。
