类别：其他 出处：网络整理 发布于：2024-05-07 15:44:50 | 38 次阅读
随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，工业机器人近几年经历了一场显著的变革。这场变革的核心是使用先进的嵌入式处理器，这种处理器采用片上系统 (SoC) 架构，集成了包括外设和硬件加速器在内的各种元件。这些处理器在增强工业机器人的功能方面发挥着至关重要的作用，使它们能够精准、快速和可靠地执行任务。本文中，我们将深入探讨高度集成的嵌入式处理器在推动工业机器人发展方面发挥的作用。
工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图 1）等。这些机器人执行的任务范围非常广，从简单的装配操作到焊接、喷漆和物料处理等复杂的制造过程。
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