星动纪元创始人陈建宇，傅利叶智能创始人兼CEO顾捷，智元机器人联合创始人宋海涛，银河通用机器人创始人王鹤，宇树科技创始人兼CEO王兴兴，五位炙手可热的人形机器人公司创始人齐聚2024中关村论坛年会未来人工智能先锋论坛，关于具身智能，他们回答了几个问题。
问题一：如何预测人形机器人等具身智能大规模应用的场景和时间点？ 陈建宇：未来3—5年，人形机器人将在工业场景中大规模应用，因为这个场景可以排除“人”——这个的不确定性因素，因此可以较快落地。
顾捷：人形机器人预计会在细分的战略性市场先落地，例如在康复医院做康复治疗师、在养老院做老人陪伴、在危险环境做巡逻员，但是很难预测时间点。
王鹤：这个问题需要充分考虑“人形机器人有哪些能力？产品售价几何？受众的付费意愿”这三个问题。我判断短期内，预计1—2年间，当廉价的人形机器人如轮式人形机器人的成本低于一个劳动力一年的工资，就可以很快大规模进入美团等商超环节。
王兴兴：我认为人形机器人在工业领域落地更加方便，因为它执行的任务更加固定，即使一台设备售价高达几十万元，但是能够完成确切的任务，市场前景也是十分光明的。
问题二：人工通用智能（AGI）需要通过具身智能才能实现吗？ 王鹤：具身智能与非具身智能一起构成了完整的AGI。非具身智能相当于“读万卷书”，但是它无法替代“行万里路”。就像我们想学骑自行车，可以看视频进行观摩学习，但是无法真正学会骑自行车，还是需要有一辆自行车去实践。因此，具身智能具备了一个智能体身体，它不仅可以与物理世界交互，还具备从交互中学习的能力。
宋海涛：通往AGI的路非常漫长，具身智能只是通往AGI的里程碑，现在行业人工智能蓬勃发展，但是AGI需要千亿级甚至万亿级参数的大模型支撑，因此具身智能还需要不断的进步和发展。
问题三：人形机器人产业的硬件和软件的发展速度并不一致，出现了“大脑可以思考却指挥不动硬件”的情况，未来人形机器人发展是先发展硬件，还是可以脱离本体发展具身智能？ 顾捷：人形机器人软硬件发展可以参考智能手机，“先有智能手机还是先有APP”？那一定是智能手机至少先具备通话功能和一些可开发的平台和接口后，软件工程师才能在此基础上开发手机APP并收集数据，终实现AI。对于机器人来说，如果其本体不太结实就不能执行更多的具体工作，软件工程师进行具身智能开发也会相对困难；相反，如果机器人本体开发得很好，但是大脑尚未达到智能标准，那么目前人形机器人的强劲势头也是无法延续的
。 王兴兴：如果脱离人形机器人实体产生的数据，AI大模型对物理世界的理解是不够充分的；同时，如果人形机器人在物理世界的交互数据比较少，那么AI大模型对于本体的指导也不够精准。数据与模型是先有鸡还是先有蛋的问题，因此很多学者建议建立物理世界模型——由人形机器人本体在物理世界产生的交互数据训练而成的大模型，再应用于人形机器人，指导本体进一步发展。
