Trinamic强大的伺服驱动器TMCM-1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台

类别:新品快报  出处:网络整理  发布于:2023-08-25 10:29:02 | 378 次阅读

    TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发,非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业,病人护理设备(如机动床椅) 以及工业驱动器。通过嵌入Trinamic的TMC4671 和TMC6100集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以限度地减小电流纹波,实现具有极高 动态特性的强大驱动。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信,其中TMCL版本可提供 多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的TMCL- DIE,Trinamic的编程环境进行编程,以便快速设置和调整设计,减少开发时间。
    
    磁场定向控制,或称矢量控制,已经证明是以转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现 FOC是一项非常艰巨的任 务,如今 越 来 越多的工程师使 用TMC4 671 这样的专用伺服控制器IC。 TMCM-1636通过为具有集成FOC的强大伺服驱动器提供高动态解决方案,进一步缩短了开发时间和成本。
    借助主板上所配备的专用的 FOC 伺服控制器 IC TMC4671,TMCM-1636 可支持多种反馈系统,包括两倍ABN增量编码器,模拟编码器,数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的编码器,具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的 + 5V DC 电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定编码器类型。
    堆叠板采用铝质底板,共有七个M4螺钉端子,用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器 以及一个制动控制输出连接器,可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出,以提高设备的安全性。
关键词:BLDC 电机

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