GPS/INS组合导航

型号/规格：
RT2000/3000/4000
品牌/商标：
英国Oxts
环保类别：
普通型
主要用途：
车载设备
包装方式：
单件包装

简介 RT系列GPS/INS组合导航系统能提供*比的测量性能。RT2000内部采用*的GPS，可以选择单/双天线，100/250Hz输出。RT3000内部集成高的GPS，可以选择单/双天线，100Hz输出。RT4000在硬件上与RT3000相同，为250Hz输出。由于多路经，卫星参数等因素的影响，单纯的GPS输出数据会发生跳动，RT通过惯性传感器陀螺仪和加速度计来计算位置速度、方位姿态等测量数据，依靠传感器本身，没有跳动。外接的GPS用于消除惯性器件漂移而带来的稳定性误差。即使GPS信号丢失，RT仍然能通过内部的惯性传感器来继续输出数据。可以通过轮速计等装置，校正位置漂移，在2分钟正常行驶的条件下，位置误差不会大于5米。 RT不*能*位置和速度性能指标，同时也能增强航向和姿态性能指标，而三轴的角度数据对于校正机载/车载摄相机或者激光雷达误差来说*重要。选用双天线设计的RT产品，*了航向，使用双天线解决方案，在低动态条件下，能得到更高的航向和稳定性，比如飞机在平飞的条件下。在长航线飞行时，能输出恒稳定的航向，在该条件下，单纯使用惯性会降低航向。 RT系列产品通过RS232，Ethernet，CAN接口来输出数据。对于需要模拟量接口的客户来说，可

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