类别：其他 出处：网络整理 发布于：2022-08-18 15:50:58 | 106 次阅读
罗德与施瓦茨与Vector Informatik展开合作，对驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。测试将Vector的DYNA4虚拟驾驶仿真平台和罗德与施瓦茨雷达动态目标模拟系统相结合，对ADAS的关键安全功能进行强力验证，验证内容包括集成硬件在环(HiL)环境中的紧急制动。
R&S AREG800A为测试雷达支持的ADAS功能打开了新世界的大门。
系统配置包括Vector DYNA4虚拟驾驶软件和罗德与施瓦茨雷达测试系统，Vector DYNA4虚拟驾驶软件为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面，罗德与施瓦茨雷达测试系统则基于DYNA4环境仿真软件中实现的ASAM OSI对象列表为被测雷达传感器产生动态目标。当雷达探测到物体后，Vector CANoe会接收到雷达传感器的总线输出信号及雷达检测到的目标，然后用软件对它们进行分析和可视化。检测到的目标也会与模拟的地面真实情况进行比较。
罗德与施瓦茨雷达测试系统包括作为数字后端的R&S AREG800A汽车雷达目标模拟器和作为前端的R&S QAT100天线阵列。该解决方案为测试雷达的ADAS功能打开了新世界的大门，并确保了HiL设置中自动驾驶功能的安全性。创新的天线阵列技术允许以可变的距离、径向速度、目标尺寸和角度方向为雷达传感器产生复杂的目标。天线和测试设备不需要物理移动。符合ASAM开放式仿真接口规范、响应灵敏的专用HiL接口允许对具有挑战性、复杂甚至危险驾驶场景的雷达传感器进行真实的空口模拟。雷达测试系统面向未来，支持模块化和批量生产。除了提供标准的基于雷达的ADAS功能测试，如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB)场景，该系统还可以轻松升级，以涵盖测试用例。它能够针对未来场景的复杂性进行增强以满足不同需求——这对自动驾驶尤为关键。
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