类别：其他 出处：网络整理 发布于：2025-02-17 11:13:18 | 62 次阅读
为了支持驾驶辅助系统 (ADAS)，汽车上安装的雷达传感器数量越来越多，其中包括多个中距离和远距离雷达，用于支持汽车工程师学会定义的 L2 级自动驾驶。虽然这种雷达组合可以实现安全运行所需的前向扫描范围，并且到目前为止已经足够，但在成本敏感型市场中，由于所面临的要求不断变化，原始设备制造商 (OEM) 需要新的设计解决方案。
雷达通过发射无线电波，并接收由路径上物体反射的无线电波来检测物体。然后，雷达会测量从发射无线电波到传感器检测到无线电波之间经过的时间，从而计算出物体的距离。在 L2 级或更别自动驾驶汽车的典型应用中，雷达传感器的组合包括三到五个支持高达 150m 探测范围的中距离雷达传感器和一个支持高达 250m 探测范围的远距离前置雷达。
这些雷达均持续以帧的形式向雷达电子控制单元提供数据。然后，由 OEM 和制造商开发的软件栈负责根据中央时钟同步各个不同的数据帧，而这需要大量的处理开销。因此，不断增加的数据需求在性能、功耗、尺寸和价格方面对中央处理器提出了更高的要求。
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